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INTRODUCTION Dans le paysage rapide de l'automatisation industrielle, le système de convoyeur et de robot de transport jouent un rôle central dans l'amélioration de l'efficacité opérationnelle et de la productivité. Ces systèmes ont révolutionné la façon dont les matériaux et les produits sont gérés, allant au-delà des méthodes traditionnelles pour incor