Introduction Dans le monde de la fabrication et de l'emballage, l'automatisation est devenue un facteur clé pour améliorer la productivité et l'efficacité. L'une de ces innovations est la machine à doublure, un élément essentiel de diverses industries, en particulier dans l'emballage. Une machine à doublure est conçue pour insérer des doublures dans le capuchon